רובוט עור של קיריגאמי סלייתית בסביבות מסוכנות

החוקרים מאוניברסיטת דרום דנמרק (SDU) בנו השראה מנחשים ותולעים, שיכולים לחצות בקלות משטחים שטוחים ומלאי מכשול, בנו רובוט רך ביו-השראה המחקה את תנועותיהם של בעלי החיים חסרי הרמה הללו {}}}

הרובוט מסוגל לנוע בקו ישר עד 0 . 03 קמ"ש תוך ניווט סביבות מורכבות, כמו אלה שמציגים מעגלי מפנה צמודים יחסית.

כדי לזוז, הרובוט משתמש בגופו כדי להשיג מתיחה עם הקרקע . באופן ספציפי, הצוות מסתמך על מפעילים רכים מתנפחים המסודרים בצורה אנטגוניסטית, כך שהם יפעלו זה בזה {}}}

על פי הדיווחים, סידור זה מאפשר לרובוט לחקות את יכולתו של תולעת האדמה לנוע בעזרת תופעה הנקראת עיגון אניסוטרופי, שבהם נספחים זעירים על עור תולעת האדמה - המכונה Setae - מאפשרים לו להשיג רכישה על משטח ובכך להשיג תנועה {}}

כיוון שכך, גופו של הרובוט עטוף בעור קיריגאמי, שהוא חומר מעוצב וגמיש המייצר חיכוך א -סימטרי המתפקד כמו סטות תולעת אדמה, המאפשר לרובוט ליישם התנגדות שונה בכיוונים שונים {}}

בסך הכל, תכונות אלה מאפשרות לרובוט להשיג תנועה ישרה - או זחילה ישר . זה מושג, לדברי החוקרים, על ידי ניפוח תאים ברצף בזמן שההגון מושג באמצעות הומואים א -סימטריים המאפשרים סיבוב או סיבוב {}}

יתר על כן, הרובוט כולל רשת של חיישני קרבה על סיפונה לגילוי וניתוח סביבתו . משטח מכונה אנושי (HMI) מנפיקה פקודות בפועל, המאפשרות לאדם להנחות או לשנות תנועה בזמן אמת.

בנוסף לשימוש הפוטנציאלי שלו בחקירה אוטונומית במסגרות בלתי צפויות, הצוות מציע כי הרובוט עשוי להיות מסוגל גם לנווט בניינים או צינורות שהתמוטטו, או לבצע פעולות חיפוש והצלה בהריסות, לבחון אזורים מרותקים, לעקוב אחר סביבות או לבדיקת חללים תעשייתיים קשיחים {}}}} {}} {} {} {} {} {} {} {} {4} {4} {} {4} {} {} {

מאמר המפרט את הרובוט, "מופיע בכתב העת Cyborg ו- Bionic Systems Robot רהי -מודאלי רב -מודאלי עם עור Kirigami".

למידע נוסף על הרובוט, צפו בסרטון הנלווה שנראה באדיבות SDU .